Condutores proprietários de veículos devem pagar anualmente o IPVA (Imposto Sobre a Propriedade de Veículos Automotores). Todavia, em algumas situações o tributo pode ser isentado, conforme as condições de cada estado.
De antemão, vale ressaltar que existem alguns tipos de isenção do IPVA. Um deles é a isenção automática, destinada a categorias de profissionais que trabalham com o veículo, como taxistas, mototaxistas, motorista de ônibus escolar, condutores de trens e máquinas agrícolas, entre outros.
Embora as concessões ocorram de maneira automática, o motorista deve estar atento ao procedimento de isenção, pois caso não aconteça, terá que solicitá-la por meio de uma ação declaratória tributária.
No entanto, para saber se o veículo está isento para o ano seguinte, o condutor terá que verificar as determinações indicadas pelo estado em que foi emplacado.
| Estados | Veículos isentos a partir de |
| Acre | 20 anos de fabricação |
| Alagoas | Fabricação até 31 de dezembro de 2000 |
| Amapá | 10 anos de fabricação |
| Amazonas | 15 anos de fabricação |
| Bahia | 15 anos de fabricação |
| Ceará | 15 anos de fabricação |
| Distrito Federal | 15 anos de fabricação |
| Espirito Santo | 15 anos de fabricação |
| Maranhão | 15 anos de fabricação |
| Mato Grosso | 18 anos de fabricação |
| Mato Grosso do Sul | 20 anos de contribuição |
| Minas Gerais | Veículos placa preta |
| Pará | 15 anos de fabricação |
| Paraíba | 15 anos de fabricação |
| Paraná | 20 anos de fabricação |
| Pernambuco | 30 anos de fabricação |
| Piauí | 15 anos de fabricação |
| Rio de Janeiro | 15 anos de fabricação |
| Rio Grande do Norte | 10 anos de fabricação |
| Rio Grande do Sul | 20 anos de fabricação |
| Rondonia | 15 anos de fabricação |
| Roraima | Maquinas agrícolas, ambulâncias, (veículos PCD, incêndio, Consul), Taxis e motos até 160 c.c |
| Santa Catarina | 30 anos de fabricação |
| São Paulo | 20 anos de fabricação |
| Sergipe | 15 anos de fabricação |
| Tocantins | 15 anos de fabricação |
Cabe salientar que caso o proprietário do veículo seja diagnosticado com alguma doença, poderá receber a isenção do IPVA. Porém, o automóvel precisa estar adaptado para uso do paciente, além da liberação de condução do carro. Ademais, será necessário apresentar laudos e exames médicos comprovando a situação.